根据《教育部 科技部关于加强高等学校科技成果转移转化工作的若干意见》的相关要求，对协议定价的科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转移转化的一项科技成果有关事项公示如下：

转让成果类型：发明专利

成果名称：多层空间过渡区域的车辆定位方法、装置、设备及介质发明人：周哲，张德龙，吴华伟，王元元

专利号：ZL202011405526.X

成果简介：针对自动驾驶中的多层空间定位问题，提出一种基于DTW（Dynamic Time Windows）的多尺度粒子滤波定位方法（PF, Particle Filtering），该方法将过度区域离散为连续的节点，并利用气压计、IMU（Inertial Measurement Unit）和BEV（Bird’s Eye-View）采集各节点对应的海拔信息、车辆位姿信息和车道线信息，以建立车辆位姿特征地图；基于构建的位姿特征地图，以地图节点为粒子，以获取的车辆位姿特征为观测信息，利用DTW算法获取序列车辆位姿与地图序列之间的最佳匹配结果，而后利用最新采集的车辆位姿特征与最佳地图序列中的节点进行匹配，以计算其与最新采集车辆位姿的似然概率，通过多尺度匹配获取车辆的定位结果。本发明采用廉价的传感器，能够实现在多层空间结构性退化场景中的鲁棒定位，具有场景适应性强、实施成本低、定位稳定性强、易于推广等特点。

受让方：襄阳展宇电器有限公司

转让金额：叁拾捌万陆仟元整

定价方式：协议定价

公示时间：2025年9月29日--2025年10月13日

公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科学技术发展院等有关部门反映。

联系人：项卫平

联系电话：0710-3590369

湖北文理学院科学技术发展院

2025年9月29 日